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　平安時代の初期、真言宗の開祖である弘法大師空海がこの地を訪れ、景勝地だったこの地で数日間に渡り護摩供・虚空蔵菩薩求聞持法（真言を百日間かけて百万回唱えるというもの）を修したという霊跡に、１２１９年に鎌倉幕府第三代の執権北条泰時は京都より高僧を招き、本尊に不動明王をまつり寺を建立し、普明山法立寺成就院と称した。
　1３３３年新田義貞の鎌倉攻めの戦火にて寺は焼失し、奥の西が谷に移っていたが江戸時代の元禄期（1６８８年～１７０３年）に再びこの地に戻り、僧祐尊により再興され現在にいたっている。