宝泉寺は室町時代の後期、１４８６年に起立。 当時は周囲萬木千草地に満ちて裏山は松が繁り昼なお暗く凄然としており、 そのため別名「松壽林宝泉寺」ともいわれていた。
現在の地に初めて堂宇を建立したのが、曽我の小林平馬の弟、「宗珍和尚」 で、師は４３年間の在住により布教を発展させ今日の基礎を築いた。
その後６世「悟庵珊道和尚」の時（１６５４年、厚木市三田「曹洞宗・ 清源院」６世玉山智存大和尚を法地の開山とし、曹洞宗・宝泉寺の１世に請した。それから今日まで、布教や伽藍・境内地の整備にと壇信徒と共に歩み、１９世「大満悦道大和尚」の時に客殿庫裏を、２０世「大光真道」の時、現本堂のそれぞれ落慶（２００１年）を迎えた。