朝鮮通信使とは、李氏朝鮮が１４０４年から日本に派遣した外交使節で、豊臣秀吉による朝鮮侵攻のあと途絶えていたが、１６０７年から再開された。
江戸時代には、１８１１年まで１２回、朝鮮通信使が日本を訪れている。その中心のメンバーは外交担当の役人や武官だが、さまざまな随行員も含めると、毎回なんと約４００人もいた。
彼らは、対馬や壱岐から瀬戸内海を通って大坂・京に入り、名古屋を経由して東海道を行進して江戸に到達した。
「いろは丸事件」の際，坂本龍馬（武器商人か？）ら海援隊と紀州藩が実際に談判を行った場所でもあります。