小動神社は、明治以前は八王子宮と呼ばれていて、明治の神仏分離政策によって、「建御名方命」を奉ることになり、以来、地元の氏神として町民たちに親しまれている。境内の奥には展望台と、かたわらには海防のため、幕末に砲台が構えられた跡があり、腰越砲台として知られる。
　小動神社の例祭は、かつて江ノ島から小動神社まで神輿をかついだまま海の中を渡るというものであったとか。

　１３３３年(元弘３年)、新田義貞(にったよしさだ)が鎌倉攻めをして北条氏を滅ぼしたとき、神社に戦勝を祈願し、成就の後に黄金(こがね)作りの太刀と黄金を寄進したので、それで社殿を再興したと伝えられます。
　その後もたびたび修理や再建が行われました。現在の社殿のうち本殿は、江戸時代の１８１７年(文化１４年)に、腰越全町の人々が協力して建てたものですが、改修されています。また拝殿は、１９２９年(昭和４年)に建てられたもので、これも改修されています。
　１８６８年(明治元年)の神仏分離で小動神社と名を改めました。
 また、１９０９年(明治４２年)は村内にあった諏訪社がここに移されたので、建御名方神(たてみなかたのかみ)もいっしょにまつっています。

　１３３３年(元弘３年)、新田義貞(にったよしさだ)が鎌倉攻めをして北条氏を滅ぼしたとき、神社に戦勝を祈願し、成就(じょうじゅ)の後に黄金(こがね)作りの太刀(たち)と黄金(おうごん)を寄進(きしん)したので、それで社殿を再興したと伝えられます。
　その後もたびたび修理や再建が行われました。現在の社殿のうち本殿は、江戸時代の１８１７年(文化１４年)に、腰越全町の人々が協力して建てたものですが、改修されています。また拝殿は、１９２９年(昭和４年)に建てられたもので、これも改修されています。
　１８６８年(明治元年)の神仏分離(しんぶつぶんり)で小動神社と名を改めました。また、１９０９年(明治４２年)は村内にあった諏訪社がここに移されたので、建御名方神(たてみなかたのかみ)もいっしょにまつっています。