武家の土地所有権は、なし崩し的に認められただけ!

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 中世の税金のしくみはどのようになっていたのでしょうか?
 税金を納める側(農民や商人など)の納得をどのようにしていたのでしょうか?
 税金を強制的に取るため、武力を使ったのでしょうか?
 荘園は税金を集めるための方法と思っていますが、途中の経費をどこまで認めていたのでしょうか?
 今の教科書はどうなっているか分かりませんが、むかしは学校でそれほど習っていなかったいなかったように思います!