このあたりの地名「佐助」はもとは大町の一部で、佐助ヶ谷の地名で呼ばれていました。佐助の地域名は佐助ヶ谷から名付けられたものですが、その地名の由来については、隠れ里の神が翁の姿で夢の中に現われ、佐殿（すけどの）と呼ばれた源頼朝に旗挙げをすすめて助けたので、佐助というようになったという伝えと、佐助ヶ谷内に、上総介・千葉介・常陸介の三芥の屋敷があったので三芥ヶ谷（さんすけがやつ）と呼ばれ、後にその呼び名がなまって佐助ヶ谷になったという伝えなどがあります。また、北条氏の一族の佐介氏が居住したため地名となったという説もあります。
（「かまくら子ども風土記(13版)」より）