祭神：天宇頭女神（あめのうづめのかみ）、伊弉諾命（いざなぎのみこと）、伊弉冊命（いざなみのみこと）
創建年代は不詳ですが、応永年間（１３９５～１４２７年）及び永正年間（１５０４～１５２０）に社殿を再建したと伝えられ、隣接する浄妙寺が１１８８年密教寺院として創建していることから、１１８８年頃には創建されたものと推定できる。
鎌倉時代、後鳥羽上皇は建久九年(１１９８)に十九歳で譲位した年から熊野御幸をはじめて２８回行った。その後も亀山上皇まで多くの皇后や女院の御幸があった。
皇族や貴族だけではなく、平惟盛(たいらのこれもり)などの武士、足利義満(よしみつ)の側室北野殿などの女性も参詣した。平安時代後期から阿弥陀信仰が強まり、浄土教が盛んになると、熊野の地は浄土と見なされるようになった。
さらに、朝廷の支持を得た熊野信仰は国家安穏の神としてだけでなく、修験者の病気快復の祈祷によって無病息災、延命長寿の神として全国に広まり、熊野神社が各地に勧請された。
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